4 Problèmes qu’un robot sableur pourrait aider à résoudre

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Le travail manuel qualifié est toujours aussi difficile et chronophage qu'il en a l'air. En ce qui concerne le ponçage, il y a un ensemble récurrent de problèmes qui peuvent survenir en raison de nombreux facteurs. Le ponçage reste un domaine dominé par l'homme malgré les avancées significatives de la technologie autonome. Comme pour la plupart des choses, être humain signifie que les erreurs humaines font toujours partie du processus. Certains des plus grands problèmes résident dans la configuration de l'équipement, les erreurs de calcul des distances, et, bien sûr, la fatigue.

Passer à une solution autonome peut résoudre une grande partie des problèmes liés aux processus de ponçage, mais il est d’abord important de comprendre quels sont les problèmes les plus courants.

Marques de vibrations, surfaces ondulées et ridges

Les marques de vibrations décrivent le motif ondulé qui peut apparaître sur une pièce lorsque quelque chose ne va pas dans le processus de ponçage. Les surfaces ondulées sur un morceau de bois signifient qu’il y a un nombre constant de crêtes et de creux sur la surface. Enfin, les épaules sont des lignes surélevées qui apparaissent le long de la surface de la pièce travaillée.

Souvent, ces problèmes surviennent lorsqu’il y a un problème avec la machine de ponçage elle-même ou si l’entretien a été incohérent ou de mauvaise qualité. Certaines des causes incluent l’installation incorrecte du papier sur la ponceuse à tambour, des vitesses de bande trop rapides ou trop lentes, ou l’usure du convoyeur. Si la plupart de ces problèmes sont dus à des problèmes de machine, alors le fardeau de vérifier constamment l’intégrité de ces machines repose sur les employés eux-mêmes.

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Les déformations sur le bois mal poncé deviendront immédiatement apparentes. Passer à un système de robotique autonome minimisera les résultats négatifs.

Insuffisance de sablage

Le ponçage est un processus long et ardu. Il est extrêmement exigeant pour le travailleur qui s’y adonne pendant des heures. Parfois, le processus peut impliquer le ponçage de tout un sol ou simplement d’une abondance de pièces qui doivent être poncées dans un temps imparti pour atteindre un quota. Dans tous les cas, lorsqu’il y a une grande quantité de travail à accomplir, un travailleur peut parfois faire des économies de temps pour respecter le délai, même si cela signifie sacrifier la qualité.

Même si vous pouvez voir une différence notable sur les sols après le premier passage de ponçage, cela ne signifie pas nécessairement que le travail est terminé. Idéalement, vous voudriez augmenter les grains de votre papier de verre au fur et à mesure que le travail progresse, chaque grain plus élevé aidant à éliminer les rayures laissées par les papiers de verre à grain inférieur. En général, les grains disponibles vont de 80 à 120 à 180, mais idéalement, vous auriez des grains disponibles de 80-100-120-150-180. Il est possible que ces tailles supérieures ne soient pas toutes disponibles ou faciles à trouver, mais en respectant les tailles précédentes, cela devrait suffire à garantir qu’aucune rayure ne reste si vous décidez d’utiliser simplement un ensemble de papier de verre à grain unique. Si cela vous semble beaucoup de travail, c’est effectivement le cas, mais un travail plus long et bien fait est infiniment meilleur qu’un travail plus rapide avec des résultats médiocres.

Sablage excessif

Bien sûr, si des problèmes surviennent lorsque vous ne poncez pas assez, il y en aura sûrement si vous poncez trop. Un signe que le bois a été trop poncé est s’il commence à paraître inégal. Le ponçage excessif ne se produira généralement pas lorsque vous poncez la pièce entière. Il est plus probable qu’il se produise lorsqu’une partie spécifique de la pièce présente une décoloration, des rayures ou des éraflures. Dans le but de corriger ces petits problèmes, la personne qui ponce pourrait penser qu’elle peut les résoudre en ponçant continuellement cette seule partie jusqu’à ce qu’elle soit trop usée.

Heureusement, le ponçage excessif n’est pas un problème si grave que vous devez jeter la pièce et recommencer à zéro. Il existe des moyens de réparer le bois trop poncé et, bien que cela puisse ajouter du temps de travail, cela offre au moins une façon de corriger une erreur qui aurait pu être évitée.

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Le sablage excessif et la mauvaise utilisation de la ponceuse entraîneront plusieurs problèmes sur le bois. L'erreur humaine est principalement en jeu lorsque cela se produit.

Mauvaise utilisation de la sableuse

La plupart des ponçages sont effectués par de vraies personnes en temps réel, mais elles ont besoin de machines pour que le ponçage fonctionne. Naturellement, la ponceuse est le bien le plus précieux du travailleur pendant le processus de ponçage. Cependant, son utilisation nécessite une grande patience, un souci du détail et une volonté de passer de longues heures à perfectionner le travail.

Un problème récurrent qui survient lors du ponçage est lorsqu’une pression excessive est appliquée sur la ponceuse. Cette pression excessive peut entraîner des tourbillons, la déformation du bois, des bords inégaux et un risque de surchauffe de la ponceuse. La dernière chose dont vous avez besoin est que la machine tombe en panne en cours de travail.

En plus de poncer avec soin, le rythme auquel vous poncez doit être calculé, en évitant l’envie d’aller trop vite ou trop lentement. À moins que vous n’ayez un travail spécifique à accomplir, la plupart des entreprises de ponçage s’accordent à dire que 10 000 RPM est suffisant pour la plupart des travaux. Si vous devez effectuer un ponçage plus fin, vous devrez probablement recalculer cette vitesse pour répondre à vos besoins.

Ces problèmes surgiront encore une fois à cause de l’erreur humaine, car c’est la personne elle-même qui configure le fonctionnement de la machine. Si vous avez travaillé trop longtemps et êtes fatigué ou si vous n’êtes pas sûr du processus exact, il est probable que vous rencontrerez des problèmes tout au long du processus de ponçage.

Atténuer les problèmes de sablage

La plupart des problèmes énumérés ci-dessus ont un thème récurrent : l’erreur humaine. Malgré tout le bon travail réalisé par les personnes au fil des ans, il est normal qu’elles fassent des erreurs de temps en temps. Après tout, ce sont des êtres humains. Parfois, elles sont fatiguées et oublient une étape. D’autres fois, elles manquent simplement de directives pour perfectionner leur travail.

Alors que le marché du travail qualifié continue de se resserrer, trouver des ponceurs expérimentés est toujours une tâche difficile. Pour ceux qui restent, leurs compétences prendront leur retraite avec eux. Une solution potentielle pourrait être de penser à l’automatisation. La robotique et le ponçage ne sont pas un concept nouveau ensemble, mais il y a une couche supplémentaire qui sera éventuellement ajoutée : le ponçage autonome.

Un robot sableur autonome atténuera finalement toutes les erreurs humaines qui surviennent pendant le processus de ponçage.

La plupart des robots sont programmables en utilisant une multitude de middleware robotique, tandis que d’autres, comme les produits d’Omnirobotic, échangent la programmation contre une autonomie basée sur le comportement (mission-driven). Cela signifie que les robots apprennent la taille, la position et les dimensions des pièces à traiter, et savent exactement comment les sabler sans nécessiter une main-d’œuvre humaine constante. Les humains ne sont pas entièrement remplacés ; ils sont chargés de remplacer les pièces lorsque cela est nécessaire et de surveiller les processus. Le risque d’erreur humaine diminue car les robots autonomes prennent en charge une grande partie du travail.

Un robot sableur autonome, comme le PSA-80 PRO, atténue finalement toutes les erreurs humaines qui surviennent pendant le processus de sablage.

En mettant l’IA au travail, AutonomyOS™ peut automatiser bon nombre des tâches les plus répétitives et les moins engageantes qui nécessitent encore des niveaux de perception, de savoir-faire et de précision humains. AutonomyOS™ utilise l’IA pour spécifier le résultat souhaité et sélectionner les options d’exécution les plus efficaces et pertinentes. L’IA exploite des réseaux neuronaux et des données de jumeaux numériques (digital twin) pour prédire, surveiller et réaliser les résultats les plus rentables, aidant ainsi à éviter les retards et les erreurs coûteuses. En utilisant la perception 3D avec la planification des tâches basée sur l’IA et la planification des mouvements, les artisans du bois peuvent désormais utiliser des robots alimentés par AutonomyOS™ pour sabler divers morceaux de bois à la perfection, quelle que soit leur taille et leur forme. 

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