Depuis les débuts de la technologie moderne, nous avons toujours idéalisé ce qu’un robot entièrement autonome peut être. Dans les arts tels que le cinéma, les romans et les jeux vidéo, les robots capables de penser par eux-mêmes, de se déplacer de manière autonome et même de faire la guerre sont depuis longtemps ancrés dans nos esprits comme l’apogée de l’intelligence artificielle. Un des premiers exemples modernes est HAL 9000 dans Stanley Kubrick 2001 : A Space Odyssey. Bien qu’il ne soit pas un humanoïde physique complet, HAL était encore assez sensible pour apparaître comme humain et agir de son propre chef. Bien que les robots autonomes que nous avons aujourd’hui ne soient pas sensibles comme HAL, nous approchons d’une ère de robots humanoïdes qui ressemblent à des humains mais fonctionnent en dehors des lignes de code. Si un robot humanoïde n’est pas tout à fait HAL mais aussi un robot standard pick-and-place, alors qu’est-ce que c’est exactement ?
Les origines antiques du robot humanoïde
Bien que HAL ait certainement popularisé la façon dont une intelligence artificielle consciente pourrait éventuellement fonctionner, la première notion de robots ou d’êtres humanoïdes est venue bien avant cela. En fait, la première mention de ces animaux est survenue au IVe siècle avant notre ère dans la mythologie grecque. Dans l’Illiade, Homer a utilisé le mot « automates », précurseur des robots autonomes. Il les a décrites comme des « machines qui se déplacent seules par le biais de l’énergie interne ». Bien que la technologie n’ait pas été très avancée à l’époque, Homer avait clairement une compréhension de la façon dont les choses bougeaient par elles-mêmes.
Homer a continué à expliquer comment Héphaïstos créait une myriade de différentes formes d’automates humanoïdes tels que des servantes en or avec des voix semblables à celles des humains pour servir leurs dirigeants humains. Dans le mythe de Pandora, Hephaestus avait construit une femme artificielle nommée Pandora qui irait sur Terre et gronderait les humains pour avoir découvert le feu.
Mais les automates humanoïdes n’arrêteraient pas de se concevoir là. En Chine, au Moyen-Orient, en Italie, au Japon et en France, du Moyen-Âge à la révolution industrielle, tous les inventeurs ont eu des idées sur ce qu’un robot humanoïde pourrait être. Des intellectuels comme Leonardo Da Vinci, Ismail al-Jazari et Jacques de Vaucanson ont tous tenté de créer des machines autonomes pleinement fonctionnelles. Bien sûr, ils avaient leurs limites, mais la créativité existe depuis les premiers jours.
Modern Proceedings
Quelques siècles plus tard, nous entrons dans une ère où les robots deviennent de plus en plus intelligents, adaptables et omniprésents dans nos vies, que nous le sachions ou non. Les types de robots les plus courants que nous avons vus jusqu’à présent sont des robots pick-and-place, mais ils ne sont pas exactement sentient comme HAL, et encore moins d’autres robots imaginaires intelligents comme WALL-E.
En ce qui concerne les idées ambitieuses, Elon Musk a continué à fournir des idées que la plupart d’entre nous supposons être l’avenir de la robotique et de l’intelligence artificielle. Depuis plus d’un an, Musk promet un robot humanoïde appelé Optimus. Lors de la journée annuelle de l’IA de Tesla, en 2022, la société a dévoilé un prototype d’Optimus où le robot était montré marchant sur la scène et faisant signe à ceux qui étaient dans la foule.
Certes, le nouveau prototype est un peu approximatif. La carrosserie est incomplète et le logiciel qui alimente le robot humanoïde en est encore à ses balbutiements. Finalement, une fois que la programmation sera plus mature et développée, ces robots seront capables de gérer les tâches quotidiennes telles que l’achat d’épicerie et le nettoyage de la maison. Pour l’instant, ses capacités sont minimes. Mais Tesla compte sur la promesse.
Qu’est-ce qu’un robot humanoïde?
Au-delà du prototype de Tesla, c’est ce que nous reconnaissons maintenant comme le robot humanoïde le plus avancé, Sophia. Dévoilée en 2016, Sophia semblait réelle et offrait des compétences sociales plus ou moins avancées.
Les robots humanoïdes ne sont pas simplement pour socialiser. Ils sont conçus pour aider les humains à exécuter des tâches de la même manière que les robots autonomes le font maintenant, sauf à une échelle plus petite. Alors que les robots autonomes sont aujourd’hui axés sur le pick-and-place, la peinture, le soudage, le ponçage et plus encore, ces robots humanoïdes se concentreront sur des tâches plus humaines, même dans des contextes de fabrication.
Les robots humanoïdes sont conçus pour ressembler aux humains et avoir le même son. Ils ne sont pas là pour remplacer les humains, mais pour servir de compagnons complémentaires pour faire le travail de grésilage que nous ne voulons pas toujours faire. Comme mentionné précédemment, le robot Tesla sera un jour capable d’aller nous chercher des produits alimentaires. Certaines des tâches quotidiennes les plus modestes peuvent un jour être assignées à des robots pour faire notre travail.
Au niveau de la fabrication, les robots humanoïdes seront capables de gérer des tâches subalternes sur le lieu de travail aussi. Selon Automate, « des robots humanoïdes sont utilisés dans l’inspection, la maintenance et les interventions en cas de catastrophe aux centrales électriques pour soulager les travailleurs de tâches laborieuses et dangereuses ».
Les humanoïdes contre les robots industriels
Les robots humanoïdes sont confrontés à une préoccupation criante : quelle est leur durabilité? À un stade aussi précoce, ces robots humanoïdes sont susceptibles de faire face à des problèmes, tant internes qu’externes. Pour toutes les nouvelles technologies, les premières éditions sont toujours à quelques pas (parfois plus) de la facilité d’utilisation. Les actionneurs placés dans les robots sont relativement nouveaux dans ce domaine et verront probablement plus de problèmes que de succès dans son stade de démarrage.
Pensez-y de cette façon : Elon Musk veut vendre ces robots à 20000 $ l’unité. À ce prix, est-il vraiment plausible qu’il fonctionne aussi bien que vous le souhaitez? Dans quelle mesure seront-ils fiables pour les emplois physiquement exigeants? Le temps ne fera que dire, mais avec les robots c’est clair : le facteur de forme humain littéral n’a pas besoin d’être imité s’il ne correspond pas aux exigences de son travail.
Avez-vous besoin d’un robot humanoïde?
Nous pourrions tous utiliser un robot humanoïde. Même si certains d’entre nous aiment faire leurs courses, il est indéniable qu’il y a forcément des tâches ennuyeuses qu’on voudrait confier à un robot. La vraie question n’est pas de savoir si vous avez besoin d’un robot humanoïde – il s’agit plutôt de savoir comment sur Terre vous pouvez en mettre la main.
À ce stade, les robots humanoïdes sont encore nouveaux et donc chers et inaccessibles. Si vous exploitez une usine de fabrication, vous pourriez être en mesure de trouver un prototype, mais cela ne vous servira que du point de vue commercial. En ce qui concerne les robots humanoïdes personnels, nous n’y sommes pas tout à fait. La chose la plus proche que nous avons à l’heure actuelle est un Roomba, mais il est plus frisbee-looking que la vérité humaine dit.
Les robots autonomes sont de plus en plus courants et une fois qu’ils se seront pleinement adaptés aux environnements commerciaux, c’est à ce moment-là que nous en verrons davantage dans les ménages familiaux. D’ici là, il est essentiel de continuer à travailler sur l’IA et de participer à son développement du mieux que nous pouvons.
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